Küpenin gelişimi, yüzyıllar boyunca süregelen bir seyahattur. İlk örnekleri, antik çağlarda ortaya çıkmış ve zaman içinde değişime uğramıştır. İnsanlar küpenin gerekliliğini fark etmiş ve bu aletyıllar boyunca kendilerine uygun bir yönünde kullanmışlardır. Modern çağda küpenin formları inanılmaz derecede {genişt

Tarih boyunca, küpenin ya da bilekliğin önemi hep görülmüştür. Bu iki objenin kökenleri yüzyıllar öncesine dayanmaktadır. İlk küpenin ve bilekliğin yaratıldığı malzemeler zamanla değişmiş, farklı kültürlerde farklı şekillerde kullanılmışlardır. Mısırlılar tarafından bu parçalar dini ritüellerde kullanılıyor